气控软体驱动器结构分析与优化设计

气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升.基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子.运用归一化...     

伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

公安系统科研成果管理的信息化解决方案

针对公安科研工作的现状及特点,提出了适合公安科技管理部门进行信息化管理的信息系统解决方案。简要分析了系统需求,从系统数据流程、软件结构及功能框架、实现方案、系统安全保密架构几方面设计了系统体系结构,为公安科研工作提供了统一的科研成果信息化管理平台。     

隧道防火涂料的研究进展与发展趋势

对隧道防火涂料的组成、工作原理、生产工艺流程及技术指标等作了简要阐述,并对近年来国内外隧道防火涂料研究中存在的问题及今后的发展方向进行了探讨与展望,认为隧道防火涂料既要满足隧道防火设计的要求,又要具有较高的性价比及环保性。     

美术教育中的创造力发展研究

面对知识经济时代的到来,江总书记多次强调:”创新是一个民族的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。”本文主要研究在美术教育中与创造力发展相关的问题。     

兵团新课程实施学校教师专业素质的调查与分析

新课程的实施对我国中小学教师的知识、素质和能力提出了新的更高的要求。目前实施新课程的教师绝大多数都是师范院校培养出来的,他们已有的专业素质已不能满足课程改革的需要。本文在对兵团实施新课程学校教师的专业素质现状及需求的调查基础上,对师范院校师范生专业素质的培养提出一些改革的思路,使其培养出来的学生能够适应兵团基础教育课程改革的需要。     

浅析对《信息组织原理》课程的教学研究

本文通过作者的实际教学活动,结合学校具体情况,总结了有关《信息组织原理》的教学经验,并对今后如何更好的教学提出了改革措施。     

球约束凸二次规划的一个算法

针对球约束凸二次规划问题,利用Lagrange对偶将其转化为无约束优化问题,然后运用单纯形法对其求解,获得原问题的最优解。最后,对文中给出的算法给出了论证。     

受限空间可燃气体爆炸抑爆实验系统研究

针对狭长受限空间可燃气体爆炸抑制模拟实验研究的需要,采用超细冷气溶胶抑爆技术设计了一套操作方便、组装灵活、结构合理的复合式气体爆炸抑制系统.完成气体爆炸和抑爆实验.实验表明该抑爆实验系统能满足受限空间不同工况气体爆炸抑爆实验研究的需要;同时也表明可燃气体浓度、抑爆剂性能、信号采集及控制系统响应速度等是影响抑爆效果的主要因素.文中的研究为进一步研制抑爆装置奠定了实验和理论基础.